Controlo 2001/2002 – 2º semestre

Novidades

(a informação será apagada duas semanas após a respectiva data de inserção)  

• Notas do exame de época especial
• Exame Época Especial: 12 Setembro 2002 - mais informações no site do
  SOP: http://alfa.ist.utl.pt/~sop/sopexame.htm
  
  
• Notas finais
• Enunciado do primeiro exame.
• Enunciado do segundo exame.
• As notas finais de laboratório estão disponíveis aqui.
• Exames: Durante os exames é permitida a consulta de uma página A4.
• Exames do semestre anterior (1o.) (2o.)

Apresentação

A disciplina de Controlo é oferecida pelo DEEC (Secção de Sistemas e Controlo) na Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC), estando integrada no conjunto das disciplinas de Bases de Engenharia Electrotécnica. Tem como objectivos ensinar as bases teóricas e práticas elementares da Teoria do Controlo.

Corpo Docente

• Aulas Teóricas

                    Prof. Eduardo Morgado (responsável pela disciplina)

                  E-mail: emorgado@alfa.ist.utl.pt      

Profª Maria Isabel Ribeiro

E-mail: mir@isr.ist.utl.pt

• Aulas Práticas e de Laboratório

Prof. Pedro Aguiar (responsável pelos laboratórios)

E-mail: aguiar@isr.ist.utl.pt

Engº José António Gaspar

E-mail: jag@isr.ist.utl.pt

Prof. Francisco Garcia

E-mail: fmg@isr.ist.utl.pt

Programa

Introdução ao controlo: motivação, perspectivas e exemplos relevantes. Sistemas dinâmicos realimentados: seguimento de referências e rejeição de perturbações. Modelação de sistemas físicos. Resposta dinâmica de sistemas nos domínios do tempo e da frequência. Estabilidade e desempenho. Método do lugar geométrico das raízes. Sistemas de controlo com acção proporcional, integral e derivativa (PID). Critério de estabilidade de Nyquist. Projecto de controladores no domínio da frequência. Controlo digital. Exemplos de projecto de sistemas de controlo.

Bibliografia

• Elementos de consulta:

• Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 4ª edição, 2002, Prentice-Hall (livro recomendado).

• Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice-Hall, 9ª edição, 2000.

• Norman S. Nise, Control Systems Engineering, John Wiley & Sons, 3ª edição, 2000.

• Eduardo Morgado, Controlo - texto de apoio - Reprografia, Pav. de Eng. Civil.

• M. Isabel Ribeiro, Análise de Sistemas Lineares, IST Press, 2001 (disponível nas livrarias a partir de 3 de Maio de 2002).

A bibliografia anterior será complementada com apontamentos produzidos pelo corpo docente e disponibilizados, para download, através desta página.

• Slides relativos ao capítulo I - Introdução

• Slides relativos ao capítulo II parte 1- Modelação de Sistemas Físicos e resposta no tempo

• Slides relativos ao capítulo II parte 2- Modelação de Sistemas Físicos e resposta no tempo
• Slides relativos ao capítulo III - Diagrama de Bode e Relação Tempo-Frequência
• Slides relativos ao capítulo IV - Diagrama de blocos
• Slides relativos ao capítulo V - Estabilidade
• Slides relativos ao capítulo VI - Erros em regime estacionário
• Slides relativos ao capítulo VII - Root-locus
• Slides relativos ao capítulo VII-B - Projecto com root-locus
• Slides relativos ao capítulo VIII - Sistemas discretos (cap. VIII completo).
• Slides relativos ao capítulo IX - Nyquist
• Slides relativos ao capítulo X-A - Projecto-Compensação
• Slides relativos ao capítulo X-B - Moldagem do ganho de malha
• Slides relativos ao capítulo XI - Controlador PID

Calendário Escolar

Período de aulas - 2ª feira, 4 de Março de 2002, a 4ª feira, 12 de Junho de 2002.

Férias da Páscoa – 5ª feira, 28 de Março de 2002, a 2ª feira, 1 de Abril de 2002.

Exames - 5ª feira, 20 de Junho de 2002, a 4ª feira, 24 de Julho de 2002.

Férias - 5ª feira, 1 de Agosto de 2002, a Sábado, 31 de Agosto de 2002.

Mais informação sobre o calendário escolar e regulamento de inscrições está disponível em

http://secreta.ist.utl.pt/secretaria/reg20012002.html

Regras de Funcionamento e Horários

• As aulas teóricas (3 horas semanais) iniciam-se na 1ª semana de aulas.
• As aulas práticas (1.5 horas semanais) iniciam-se na 2ª semana de aulas.
• As aulas de laboratórios (em média, 1.5 horas semanais) têm início a 18 de Março. Cada sessão de laboratório tem a duração de 3 horas e realiza-se no Laboratório LSC2 (sala 5.14) da Secção de Sistemas e Controlo - Piso 5 da Torre Norte. Serão realizados 3 trabalhos de laboratório, e o respectivo relatório, para além de uma primeira sessão de introdução ao Matlab e Simulink. Os trabalhos são realizados por grupos de 3 alunos, sendo obrigatória a frequência destas aulas. Veja em Laboratórios informações adicionais.

Consulte os horários da disciplina na página Web do SOP

Avaliação

- Laboratório - 25% da nota final

A nota final do Laboratório resulta do seguinte procedimento: se nota de relatório £ 14 há dispensa de discussão oral; se nota de relatório > 14 o aluno tem duas hipóteses: ou não realiza discussão oral e fica com 14, ou realiza discussão da qual resultará a nota final de Laboratório a qual pode ser inferior a 14.

Estas regras aplicam-se também aos alunos reprovados nesta cadeira no 1º semestre de 2001/02 e que tenham tido nota de laboratório ³ 9,5.

- Exame final - 75% da nota final.

• Aprovação na disciplina sse: nota final de Laboratório ³ 9,5 e nota de Exame ³ 9,5

Sumários das aulas teóricas  

• Turmas 14301, 14302, 14303
• Turmas 14304, 14305
• Gráfico com a evolução do número de alunos que assistem às aulas teóricas das turmas 14301, 14302 e 14303
• Gráfico com a evolução do número de alunos que assistem às aulas teóricas das turmas 14304 e 14305
  

Aulas de Dúvidas  

Horário de dúvidas na época de exames: o horário habitual das sessões de dúvidas, e o respectivo procedimento,

é substituído pelo seguinte horário nos dias indicados:

 As sessões realizam-se na sala 5.15 (Torre Norte – piso 5). Não é necessário marcar por e-mail. O docente

abandonará a sala 15 minutos depois do início se não estiverem alunos presentes.

As aulas de dúvidas têm lugar na Sala 5.15 (5º andar da Torre Norte). Para evitar desperdício de tempo por parte dos docentes, os alunos que queiram comparecer a aulas de dúvidas devem:

• avisar o docente correspondente, por correio electrónico, até à véspera do dia em que se realiza a aula, e

• comparecer no início (primeiros 15 minutos) da aula.

• Este horário de dúvidas será reforçado no período de exames.

Horário das aulas de dúvidas no período lectivo

Aulas Práticas

• Avisos

As aulas práticas iniciam-se na 2ª semana de aulas. Os enunciados dos problemas a resolver na aula prática serão postos na página da cadeira com uma semana de antecedência. Os alunos devem tentar resolver os problemas indicados antes da aula prática.

• Enunciados da 1ª aula prática (.ps) (.pdf).

• Enunciados da 2ª aula prática (.ps) (.pdf).

• Enunciados da 3ª aula prática (.ps) (.pdf).

• Enunciados da 4ª aula prática (.ps) (.pdf).

• Enunciados da 5ª aula prática (.ps) (.pdf).

• Enunciados das 6a. e 7a. aulas práticas. (.ps). (.pdf.).

• Enunciados da 8a aula práticas. (.ps). (.pdf.).

• Enunciados da 9a. aula prática. (.ps.) (.pdf)

• Enunciados da 10a. aula prática. (.ps.) (.pdf)

Laboratórios

• Notas dos laboratórios.
• Enunciado do terceiro trabalho de laboratório. Versão .ps.
• Enunciado do segundo trabalho de laboratório. Versão .ps. Versão .pdf.
• Enunciado do primeiro trabalho de laboratório. Versão .ps. Versão .pdf.
• Datas e ficha de inscrição nos laboratórios.
• Lista de alunos insritos nos laboratórios.
• Trabalho de Introdução ao Matlab e Simulink (IMS).

Esta página é mantida por Francisco Garcia - Email: fmg@isr.ist.utl.pt 

Última actualização: 19-09-2002