Controlo 2003/2004 – 1º semestre

Apresentação Corpo Docente Programa Bibliografia Regras de Funcionamentoe Horários Avaliação Sessões de Dúvidas Sumários das Aulas Teóricas Aulas Práticas Laboratórios Exames e Pauta 

Novidades da Página


Apresentação e Objectivos

A disciplina de Controlo é oferecida pelo Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)- Secção de Sistemas e Controlo na Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC), estando integrada no conjunto das disciplinas de Bases de Engenharia Electrotécnica. Tem como objectivos ensinar as bases teóricas e práticas elementares da Teoria do Controlo.


Corpo Docente

Fora das aulas e dos períodos de dúvidas todos os contactos dos alunos com o corpo docente deverão ser efectuados através de e-mail. Só em casos reconhecidamente urgentes deverá ser feito contacto telefónico.


Programa

Introdução ao controlo: motivação, perspectivas e exemplos relevantes. Sistemas dinâmicos realimentados: seguimento de referências e rejeição de perturbações. Modelação de sistemas físicos. Resposta dinâmica de sistemas nos domínios do tempo e da frequência. Estabilidade e desempenho. Método do lugar geométrico das raízes. Sistemas de controlo com acção proporcional, integral e derivativa (PID). Critério de estabilidade de Nyquist. Projecto de controladores no domínio da frequência. Controlo digital. Exemplos de projecto de sistemas de controlo.

Programa detalhado(pdf)

Faseamento previsto da leccionação nas aulas teóricas (pdf)


Bibliografia

Regras de Funcionamento e Horários :

Horário da disciplina. Esta consulta não dispensa a consulta dos horários na página Web do SOP, uma vez que estes últimos constituem a versão oficial.

Calendário Escolar.


Avaliaçãode conhecimentos


Sessões de Dúvidas 

Durante o período de exames

As aulas de dúvidas terão lugar na Sala 5.15 (5º andar da Torre Norte). Os docentes estarão presentes no período indicado, mas darão por encerrado o horário de dúvidas se não comparecerem alunos nos primeiros 15 minutos. Não é necessário que os alunos enviem e-mail na véspera a indicar que pretendem esclarecer dúvidas.
   manhã 10:00-11:00  tarde 14:30-15:30
 5.Jan - 2ª feira    em
 6.Jan - 3ª feira    jgaspar
 7. Jan - 4ª feira  mir  
 8.Jan - 5ª feira  em  pal
 9.Jan - 6ª feira  mir  em
   Exame a 12 de Janeiro  
 16.Jan - 6ª feira    pal
     
 21.Jan - 4ª feira    em
 23.Jan - 6ª feira    pal
     
 26.Jan - 2ª feira    mir
 27.Jan - 3ª feira  jgaspar  
 28.Jan - 4ª feira    em
 29. Jan - 5ª feira  mir  jgaspar
 30.Jan - 6ª feira  em  mir
   Exame a 31 de Janeiro  

Durante o período lectivo

As aulas de dúvidas terão lugar na Sala 5.15 (5º andar da Torre Norte). Durante o período lectivo os horários de dúvidas são os indicados na tabela seguinte. Dada a habitual reduzida frequência dos alunos nestes horários durante o período lectivo, os alunos interessados no esclarecimento de dúvidas deverão enviar, na véspera, um e-mail ao docente em cuja sessão pretendem estar presentes e comparecer nos primeiros 15 minutos do período respectivo.

Docente  E-mail Horário
 Profª Maria Isabel Ribeiro  mir@isr.ist.utl.pt  6ª feira | 11:00 - 12:00
 Prof. Eduardo Morgado  emorgado@alfa.ist.utl.pt  5ª feira | 16:00 - 17:00
 Prof. Pedro Lima  pal@isr.ist.utl.pt  4ª feira | 16:00 - 17:00
 Prof. José Gaspar  jag@isr.ist.utl.pt  3ª feira | 16:00 - 17:00
6ª feira | 16:00 - 17:00

O docente dará por concluída a aula de dúvidas se não aparecerem alunos nos primeiros 15 minutos da aula.


Sumário das Aulas Teóricas

Gráfico com a presença de alunos nas aulas teóricas de todas as turmas.

Aulas Práticas 

As aulas práticas iniciam-se na 2ª semana de aulas.

Os enunciados dos problemas a resolver na aula prática serão disponibilizados na página da cadeira, pelo menos, com uma semana de antecedência. Os alunos devem tentar resolver os problemas indicados antes da aula prática. Com a redução de 1.5 para 1 hora na duração das aulas práticas iniciada no presente semestre, esta preparação atempada dos alunos para o acompanhamento da aula prática é extremamente importante. A aula prática será, fundamentalmente, uma aula de esclarecimento das questões colocados pelos alunos incidindo sobre os problemas cuja resolução estes devem ter realizado antes da aula.

Os alunos devem frequentar a aula prática da turma em que estão inscritos.


Laboratórios

Cada grupo realizará 4 sessões de laboratório

Os guias de todas as sessões de laboratório são disponibilizados, através desta página, pelo menos 2 semanas antes da respectiva realização. Sugere-se que os alunos façam uma preparação cuidada do trabalho antes de comparecerem na sessão de laboratório.


Exames

As datas dos exames estão disponíveis na página do SOP e aí devem ser consultadas. Em 16 de Dezembro de 2003 as datas indicadas nessa págian são:

É permitida a consulta de 1 folha A4 (2 páginas) e de tabelas de Transformadas.