- 16.Fev.2007- Pauta com notas finais
- 13.Fev.2007- Pauta com nota de 2º Exame + Nota Final + Data da revisão de provas
- 7.Fev.2007- Foi retirado o acesso aos slides de apoio às aulas teóricas
- 7.Fev.2007- Enunciado do 2º Exame. As notas deverão, com elevada probabilidade, ser publicadas na noite do dia 12 de Fevereiro.
- 2.Fev.2007- Pauta após revisão de provas do 1º exame
- [antigas]
A disciplina de Controlo é
oferecida pelo Departamento de Engenharia Electrotécnica e de
Computadores (DEEC), área científica de Sistemas Decisão e Controlo na
Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC),
estando integrada no conjunto das disciplinas de Bases de Engenharia
Electrotécnica.
A disciplina tem por objectivo ensinar as bases teóricas e práticas elementares da Teoria do Controlo, em particular: i) expor os conceitos fundamentais da teoria do controlo, ii) introduzir metodologias para análise e síntese de sistemas de controlo linear, e iii) ilustrar a aplicabilidade dos conceitos e metodologias de projecto ao controlo de sistemas reais. Como elementos singulares, distintos dos conteúdos de um curso normal de controlo, citam-se uma introdução sucinta e rigorosa à teoria dos sistemas lineares (conduzindo à sua caracterização em termos de funções de transferência no domínio da frequência), e a descrição de uma metodologia para projecto de sistemas de controlo denominada moldagem do ganho de malha, que é usualmente exposta somente a nível avançado em cursos de pós-graduação.
- Profª M. Isabel Ribeiro (responsável
pela disciplina) - Aulas teóricas. E-mail: mir (at) isr.ist.utl.pt
- Prof. Eduardo Morgado - Aulas práticas. E-mail: emorgado (at) ist.utl.pt
- Prof. João Sequeira - Aulas de laboratório. E-mail: jseq (at) isr.ist.utl.pt
- Profª. Ana Fred - Aulas de
laboratório. E-mail: afred (at) lx.it.pt
Fora das aulas e dos períodos de dúvidas todos os contactos
dos alunos com o corpo docente deverão ser efectuados através de
e-mail. Só em casos reconhecidamente urgentes deverá ser feito
contacto telefónico.
Introdução ao controlo:
motivação, perspectivas e exemplos relevantes. Sistemas
dinâmicos realimentados: seguimento de referências e
rejeição de perturbações. Modelação
e representação matemática de sistemas físicos, exemplos. Resposta no tempo e linearização. Diagramas de blocos. Estabilidade no sentido entra-limitada, saída limitada. Efeitos da realimanteçaõ e rros de seguimento. Método do lugar geométrico das raízes (root-locus). Projecto de controladores apoiado no root-locus. Controladores PID. Controlo digital. Resposta em freuência e relação tempo-frequência. Critério de estabilidade de Nyquist. Projecto de controladores no domínio da frequência: controladores de avanço, atraso e atraso-avanço. Projecto de controlo por moldagem do ganho de malha.
Programa Detalhado (pdf)
Faseamento previsto para a leccionação das aulas teóricas (pdf)
- Para revisão de conceitos fundamentais de Sinais e Sistemas
- M. Isabel Ribeiro, Análise de Sistemas Lineares, IST Press, Março de 2002.
- Isabel Lourtie, Sinais e Sistemas, Escolar Editora, Setembro de 2002.
- Acetatos apresentados nas aulas teóricas (links retirados em 7.Fev.2007).
- [13.Set.06] Slides de Apresentação
- [5.Set.06] - Capítulo 1 - Capítulo 1 - Introdução ao Controlo
- [14.Set.06] - Capítulo 2 - Parte I - Modelação de Sistemas Físicos e Resposta no Tempo. [22.Set.06] correcção no slide 32.
- [22.Set.06] - Capítulo 2 - Parte II - Resposta no Tempo e Linearização. [28.Out.06] Correcção de gralha no slide 25 (agradecimentos ao aluno Filipe Fernandes).
- [28.Set.06] - Capítulo 3 - Diagramas de blocos
- [28.Set.06] - Capítulo 4 - Estabilidade
- [11.Out.06] - Capítulo 5 - Efeitos da Realimentação e Erros em Regime Estacionário. Em [16.Out.06] foi coriigido o slide 26.
- [5.Out.06] - Capítulo 6 - Root-Locus (Parte I)
- [26.Out.06] - Capítulo 6 - Projecto apoiado no Root-Locus (Parte II)
- [26.Out.06] - Capítulo 7 - Controladores PID
- [2.Nov.06] - Capítulo 8 - Controlo Digital
- 9.Nov.06] - Capítulo 9 - Diagrama de Bode e Relação Tempo-Frequência
- 14.Nov.06 - Capítulo 10 - Critério de Nyquist. 27.Nov.06 - Emenda de gralha no slide da pag 39.
- 24.Nov.06 - Capítulo 11-Parte I - Projecto de Compensadores . 4.Dez.06 - Correcção de gralha no slide 23.
- 4.Dez.06 - Capítulo 11 - Parte II - Projecto de Compensadores por Moldagem do Ganho de Malha
Regras de Funcionamento da Disciplina e Horários :
- As aulas
Teóricas (3 horas semanais) iniciam-se na 1ª semana de
aulas.
- As aulas Práticas (1 hora semanal) iniciam-se na 2ª semana de aulas.
Veja em Aulas
Práticas informações adicionais.
- As aulas de Laboratório (4 trabalhos ao longo do semestre) têm início na 3 ª semana de aulas.
- As inscrições dos grupos nos turnos de laboratório realizam-se através do sistema Fénix em datas anunciadas em Laboratórios.
- Os trabalhos são realizados por grupos de 3 alunos, sendo obrigatória a frequência destas aulas. Veja em Laboratórios informações adicionais sobre as inscrições dos grupos nos turnos de laboratório, sobre a execução dos relatórios e obtenha, ao longo do semestre, os enunciados dos trabalhos.
Calendário Escolar (pdf)
Horário
- [20.Out.06] Novo horário (ver aqui). Início: 23 de Outubro de 2006. Neste novo horário todas as aulas práticas se mantêm como desde o início do ano. Passa a haver apenas um turno teórico: 2ª feira - 14:00 às 15:00, 5ª feira - 14:00 às 15:00 (atenção que é no VA2) e 6ª feira das 16:00 às 17:00.
- [16.Out.06] Por terem surgido dificuldades com o horário proposto para a aula prática de 4ª feira, foi decidido adiar a entrada em funcionamento do novo horário que contempla apenas um turno teórico. Pede-se aos alunos que se mantenham atentos às informações que irão sendo disponibilizadas nesta página e pede-se desculpa pelos incómodos que estas sucessivas notícias possam ter causado.
- [11.Out.06] Após análise detalhada feita pelo aluno João Crespo (a quem se agradece) e consulta nas aulas teóricas,
o novo horário que passa a funcionar com início na 4ª feira dia 18 de Outubro está aqui. Chama-se a atenção que, para além de alterações nas aulas teóricas, também foi antecipada a aula prática das 4ª feira.
- [29.Set.06] Face a impossibilidades dos alunos perante o horário proposto para funcionar a partir de 9 de Outubro e disponibilizado em 28 de Setembro:
- está em estudo uma nova solução, definida em conjunto com a disciplina de Fundamentos de Telecomunicações;
- essa nova solução será oportunamente apresentada;
- pede-se aos alunos que ignorem a proposta anterior.
- [28.Set.06]
A partir de 9 de Outubro, o horário de funcionamento da disciplina está aqui. Só funciona uma turma teórica com horário (2ª- 12:00-13:00, 5ªfeira: 11:00-12:00, 6ªfeira: 12:00-13:00 e a aula prática de 2ª feira passa a ter lugar das 15:00-16:00).
- Pode consultar aqui o horário em funcionamento para a disciplina.
- [9.Set.06] Face ao número de inscrições registadas no fénix até ao fim do dia de 8 de Setembro de 2006
- NÃO funcionará a aula prática prevista para as 6ªfeiras das 17:00 às 18:00 (módulo CP03 na designação do fénix).
- NÃO serão disponibilizados inicialmente, para inscrição no fénix, todos os turnos de Laboratório.
- Poderão vir a ser efectuadas outras reduções face á situação da(s) primeira(s) seman(s) de aulas.
Avisos
- [24.Nov.06] Avaliação do Funcionamernto da Disciplina - Inquérito aos alunos através do Fénix. Neste momento, está em curso o processo de Avaliação do Funcionamento das Disciplinas do 1º semestre de 2006/2007, através do lançamento do inquérito, disponível no Portal do Estudante, em Inquéritos.
Participa! A escola, e os docentes da disciplina de Controlo, precisam da tua opinião.
- Laboratório - 25% da nota final.
- A nota final do Laboratório
resulta do seguinte procedimento: se nota de
relatório<= 15 há dispensa de discussão oral; se nota de relatório > 15 o
aluno tem duas hipóteses: ou não realiza discussão oral e
fica com 15, ou realiza discussão da qual resultará a nota final
de Laboratório a qual pode ser inferior a 15.
- As notas do laboratório obtidas nos dois semestres anteriores, i.e., no 1º e 2º semestres do ano lectivo de 2005/2006,
permanecem válidas.
- Exame final - 75%
da nota final.
- Aprovação
na disciplina sse: nota final de Laboratório
>=
9.45 e nota de Exame
>=
9.45
- Para o cálculo da nota final intervêm as notas de Laboratório e de exame sem arredondamentos e com duas casas decimais
- Em tudo o que esteja omisso aplicam-se as regras definidas pelo Conselho Pedagógico.
Durante o período de exames
As aulas de dúvidas terão lugar na Sala 5.15 (5º andar da Torre Norte). Durante o período de exames funcionarão os horários indicados. O docente dará por concluída a aula de dúvidas se não aparecerem alunos nos primeiros 15 minutos da sessão. Contrariamente ao período lectivo, não é necessário que os alunos manifestem, por e-mail, a vontade de estarem presentes na sessão de dúvidas.
2ª feira |
3ªfeira |
4ªfeira |
5ªfeira |
6ªfeira |
| |
|
|
|
5.Jan-14:30-15:30 |
| |
9.Jan-14:30-15:30 |
|
11.Jan-14:30-15:30 |
|
| |
16.Jan-14:30-15:30 |
|
18.Jan-14:30-15:30 |
19.Jan-11:30-12:30 |
| 22.Jan-14:30-15:30 |
23.Jan-11:30-12:30 |
|
|
|
| |
|
31.Jan-14:30-15:30 |
|
2.Fev-11:30-12:30 |
| 5.Fev-14:30-15:30 |
6.Fev-14:30-15:30 |
7.Fev-11:30-12:30 |
|
|
Durante o período lectivo
As aulas de dúvidas
terão lugar na Sala 5.15 (5º andar da Torre Norte). Durante o
período lectivo os horários de dúvidas são os
indicados na tabela seguinte. Dada a habitual reduzida frequência dos
alunos nestes horários durante o período lectivo, os alunos
interessados no esclarecimento de dúvidas deverão enviar,
na véspera, um e-mail ao docente em cuja sessão pretendem estar
presentes e comparecer nos primeiros 15 minutos do período respectivo.
| Docente |
E-mail |
Dia e Hora |
| Prof. Eduardo Morgado |
emorgado (at) ist.utl.pt |
2ª feira | 13:00 - 15:00 |
| Prof. João Sequeira |
jseq (at) isr.ist.utl.pt |
3ª feira | 10:00 - 12:00 |
| Profª Ana Fred |
afred (at) lx.it.pt |
4ª feira | 14:00 - 16:00 |
| Profª. Isabel Ribeiro |
mir (at) isr.ist.utl.pt |
5ª feira | 15:00 - 17:00 |
O docente dará por
concluída a aula de dúvidas se não aparecerem alunos nos
primeiros 15 minutos da aula.
Aulas Teóricas
Os sumários de todas as aulas estão disponíveis na página da disciplina do fénix.
[15.Dez.06] Na aula teórica de 18 de Dezembro, no horário e locais habituais serão resolvidos exercícios sobre Moldagem do Ganho de Malha.
Aulas
Práticas
Regras de Funcionamento
As aulas práticas
iniciam-se na 2ª semana de aulas.
Os enunciados dos
problemas a resolver na aula prática serão disponibilizados na
página da cadeira, pelo menos, com uma semana de antecedência. Os
alunos devem tentar resolver os problemas indicados antes da aula
prática. Esta preparação atempada dos alunos para o acompanhamento da aula
prática é extremamente importante. A aula prática
será, fundamentalmente, uma aula de esclarecimento das questões
colocados pelos alunos incidindo sobre os problemas cuja
resolução estes devem ter realizado antes da aula.Os alunos devem frequentar a aula prática
da turma em que estão inscritos.
Listas de Problemas
Assistência dos alunos
[8.Jan.07] Assistência às aulas práticas ao longo do semestre (pdf)
Aulas de substituição
- [1.Nov.06] - Feriado de 1 Novembro: sugere-se aos alunos das turmas 14305 e 14306 que teriam aula Prática nesta 4ª feira, 1 de Novembro, feriado, que compareçam na Prática de 5ª feira, 2 de Nov., das 13h-14h, sala E2, visto que o horário destas turmas apresenta um tempo livre neste intervalo. Na 4ª feira seguinte, 8 Nov., poder-se-á ajustar uma aula de substituição se houver alunos necessitados.
- [9.Nov.06] -
Aula Prática de substituição (turma 14304) 2ªfeira 13 Novembro, 11h-12h, sala F1
Aulas de Laboratórios
Regras de Funcionamento
Cada grupo realizará 4 sessões de
laboratório, cada uma com a duração de três horas
- Os trabalhos de laboratório são realizados em grupo. Os grupos são compostos por três alunos.
- 1ª sessão de introdução a Matlab e Simulink.
Não é requerida entrega de relatório. Não
contribuiu para a nota final. Tem frequência obrigatória.
- 2ª, 3ª e 4ª sessões, correspondentes aos 1º,
2º e 3º Trabalhos de Laboratório e cuja
classificação contribui para a nota final. O relatório da
componente teórica do trabalho deve ser entregue no fim da aula de
laboratório. O relatório da componente experimental pode ser
entregue até 1 semana após a realização do trabalho
na caixa de correio da Secção de Sistemas e Controlo (Torre
Norte, 5º piso, em frente à sala 5.17). Entregas fora deste prazo
serão penalizadas.
- Os guias de todas as sessões de laboratório são disponibilizados, através desta página, pelo menos 2 semanas antes da respectiva realização. Sugere-se que os alunos façam uma preparação cuidada do trabalho antes de comparecerem na sessão de laboratório.
Inscrições nos Laboratórios
- [19.Set.06] Está disponível está disponível a versão final da distribuição dos alunos pelos turnos de laboratório.
- [12.Set.06] Para as inscrições no Laboratório, através do sistema fénix, só estão disponíveis os turnos A e B dos módulos de Laboratório de 3ª e 5ª feira. Consulte as regras detalhadas de inscrição.
- [10.Set.06] As inscrições nos Laboratórios realizam-se no fénix, de 13 a 15 de Setembro. As regras detalhadas de inscrição, organização e horários dos turnos estão disponíveis aqui. Sugere-se leitura atenta antes da inscrição no Fénix.
Guias de Laboratório
Avisos diversos
É permitida a consulta de 1 folha A4 (2 páginas) e de tabelas de
Transformadas.
- [7.Fev.07] - Enunciado do 2º Exame
- [23.Jan.07] - Enunciado do 1º Exame
- [18.Dez.06] - Sugere-se que os alunos levem para os exames papel semi-logaritmico e régua.
- [18.Dez.06] - Para apoio ao estudo dos alunos disponibilizam-se enunciados de exames do 1º semestre de 2005/2006. Exame-1, Exame-2.
Datas de Exame: 23 de Janeiro 2007 às 17:00 e 7 de Fevereiro de 2007 às 17:00.
Informa-se que, para todos os efeitos, a informação
respeitante a classificações a ser inserida nesta página
não tem qualquer valor oficial.
- [29.Jan.07] [30.Jan.07] [2.Fev.07] [13.Fev.07-0:37am] [16.Fev.07] Pauta com notas finais
Avisos Diversos
[13.Dez.06] A pedido do Presidente do Departamento de Matemática, informo os alunos inscritos nos 3º ou 4º anos curriculares
podem candidatar-se ao Prémio Prof. Jaime Campos Ferreira. Informação sobre este prémio e as condições de acesso está disponível em
http://www.math.ist.utl.pt/PremioPJCF/
As candidaturas podem ser apresentadas pelo próprio ou por um Prof. do IST.
[15.Dez.06] No dia 19 de Dezembro, das 12:00 às 13:30 realiza-se uma visita aos laboratórios do Instituto de Sistemas e Robótica.
Serão bem-vindos todos os alunos de Controlo interessados. Local de encontro: Piso 7 da Torre Norte
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Última actualização:17-Fev-07